2023年5月26日上午10:00,国家杰青、国家特聘专家(青年)、南方科技大学郭传飞教授做客彭桓武科教合作中心量子论坛,主讲了题为《电子皮肤的多性能协同设计及人机融合研究》的学术讲座。讲座在量子楼410会议室举行,由新·葡萄88805周海青教授主持。
柔性电子皮肤可以帮助机器人或可穿戴设备实现触觉,成为机器人领域的研究热点。近年来,这类器件还通过穿戴、贴附、植入等方式,用于人体的健康和运动监测,是人-机器人-环境交互的核心器件。在本次报告中,郭传飞教授首先简要介绍了目前有关电子皮肤的发展现状,电子皮肤可以将外界刺激转化为电信号,是机器人触觉和健康医疗领域的核心器件。但当前电子皮肤的研究面临着多个关键挑战,主要有如下两个难题:(1)电子皮肤中软材料的本征属性和界面特性导致器件的灵敏度、量程与稳定性难以兼顾;(2)电子皮肤与机器人或人体在力学性能上存在很大差异,如何实现它们之间的稳定集成非常困难。
(郭传飞教授在进行学术报告)
郭老师结合自身课题组在电子皮肤研究领域的研究实例,着重讲述了如何通过创新设计材料和传感器微结构来实现超灵敏、大量程、高线性电子皮肤的研发,这为电子皮肤的多种性能的协同提供了新思路。同时,郭老师还介绍了团队新发展的器件同质一体化设计策略,开发了在高剪切、高压力等复杂条件下具有稳定服役性能的电子皮肤,并揭示了界面粘结和柔性微结构的增韧机制。最后,郭老师还探讨了柔性电子器件与人体的融合策略,并为全体师生展示电子皮肤在机器人触觉和健康医疗方面的特色应用,对电子皮肤应用于临床医学、工业、航天等各个领域提出了专业性、前瞻性建议。
报告结束后,在场师生积极提问,就灵敏度的定义、相关检测量的定量标定、材料设计创新思路、多单元传感阵列的制备以及离子型传感器普遍存在的信号漂移等问题展开了热烈讨论,郭传飞教授就台下师生所提出来的相关问题和兴趣点进行了详细的解答,并给出了独到的见解,使现场师生受益匪浅,赢得了在场师生热烈的掌声。物电院匡乐满教授、余芳教授、翟亚新教授、周伟昌副教授、冀冰博士等老师和部分研究生代表参加了本次学术活动。
一审:周海青
二审:贺兵香
三审:廖洁桥